Bei der Entwicklung von Systemen für hochkomplexe Szenarien, wie bspw. die Unterstützung von Feuerwehr- und Rettungseinsätzen mittels autonomer Drohnen, haben Simulationen eine hohe Bedeutung. Vorhersagen über die Performanz des Systems in unterschiedlichsten Situationen lassen sich deutlich besser treffen, wenn neben dem robotischen System und einigen Hindernissen weitere relevante Umwelteinflüsse simuliert werden. In den genannten Feuerwehr- und Rettungsszenarien gehören dazu bspw.
- gestörte Funkkanäle
- Wetter
- Feuer und Rauch
- dynamische Objekte (bspw. Personen, Fahrzeuge)
In dieser Arbeit sollen Plugins für den 3D-Simulator Gazebo entwickelt bzw. angepasst werden, die die Simulation solcher Einflüsse ermöglichen. Die Herausforderung liegt hierbei u.a. im Finden eines günstigen Trade-Offs zwischen Realismus und Performanz. Zur Evaluation und Demonstration der Ergebnisse sollen Simulationen erstellt werden, die realen Einsatzszenarien nachempfunden sein sollen.
| Art der Arbeit | Bachelor- oder Masterarbeit |
| Anzahl Studierende | Bis zu 2 |
| Betreuung | Merlin Stampa |
| Benötigte Vorkenntnisse | C++ |