Das Roboter-Labor des IMSL in der Otto-Hahn-Straße 23 wird regelmäßig in Praktika und Blockwochen verwendet. Hierbei steht die Nutzung allerdings immer in Konkurrenz zur Nutzung durch andere Studierende oder zu den Forschungsprojekten. Um das ganze, besonders in der Vorbereitung, zu entzerren benötigen wir ein möglichst detailliertes Modell des Labors in der 3D-Simulationsumgebung Gazebo.
Über die Jahre ist bereits ein grobes Modell entstanden, welches für Sensoren wie 2D-Laserscanner bereits nutzbar ist. Um aber komplexere Sensoren wie z.B. Tiefenbildkameras realistisch simulieren zu können wird ein detaillierteres Modell benötigt.
Es geht dabei um Elemente des Labors. Dies umfasst:
- RFID-Funktransponder im Laborboden
- Deckenkamera
- UWB-Transiver
- Laser-Reflexmarken
- Parkour für Robotikaufgaben
Eine Weiterentwicklung um Szenarien für Praktika ist dabei auch möglich.
| Art der Arbeit | Projektarbeit Bachelor |
| Anzahl Studierende | 1 |
| Betreuung | Daniel Heß |
| Studiengänge | Technische Informatik, Praktische Informatik |