Durch die Vielzahl an Forschungsprojekten ist das IMSL ein guter Ort für forschungsorientierte Abschlussarbeiten. Aber nicht nur im Zusammenhang mit unseren geförderten oder beauftragten Projekte ergeben sich Themen für Projekt-, Bachelor- oder Masterarbeiten. Auch im Zusammenhang mit Lehrveranstaltungen und Seminare entwickeln sich immer wieder spannende Themen, die nur darauf warten bearbeitet zu werden. Natürlich können am IMSL auch eigenen Themen bearbeitet werden. Wir freuen uns über jeden Themenvorschlag.
Die Bearbeitung einer Abschlussarbeit ist grundsätzlich allein oder auch im Team mit anderen Studierenden möglich. Die nachfolgenden Themen sind dabei aber durchaus aufgrund der Komplexität teilweise eher für eine alleinige Bearbeitung oder einer Bearbeitung im Team geeignet. Details hierzu finden sich auf den Themenseiten.
Automatisiertes Testen komplexer Robotik-Systeme
Entwicklung von Gazebo-Plugins für realistischere Simulationen
