Publikationen

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2022

Müller, Marcel; Röhrig, Christof: Angle of arrival estimation in the presence of phase difference ambiguities. In: Proceedings of the 12th International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation 2022 (IPIN 2022), Beijing, China, 2022. (Typ: Konferenzbeitrag | BibTeX)
Schweigert, Anneliese; Blesing, Christian; Röhrig, Christof: Deep Learning Based Online Semantic Mapping for Automated Guided Vehicles in Indoor Intralogistics Environments. In: Proceedings of the 54th International Symposium on Robotics (ISR 2022), S. 292–298, Munich, Germany, 2022, ISBN: 978-3-8007-5891-3. (Typ: Konferenzbeitrag | BibTeX)
Miller, Alexander; Lel, Alexander; Röhrig, Christof; Straßmann, Thomas; Eichmann, Jens; Kremer, Felix; Soltau, Stefan: Development of an autonomous fire extinguishing robot. In: Proceedings of the 54th International Symposium on Robotics (ISR 2022), S. 263–269, Munich, Germany, 2022, ISBN: 978-3-8007-5891-3. (Typ: Konferenzbeitrag | BibTeX)
Schmelter, Steffen; Röhrig, Christof: Two Staged ANN Based UWB Ranging Error Mitigation for Real Time Self Localization on Mobile Robots. In: Proceedings of the 54th International Symposium on Robotics (ISR 2022), S. 166–173, Munich, Germany, 2022, ISBN: 978-3-8007-5891-3. (Typ: Konferenzbeitrag | BibTeX)

2021

Stampa, Merlin; Sutorma, Andreas; Jahn, Uwe; Thiem, Jörg; Wolff, Carsten; Röhrig, Christof: Maturity levels of public safety applications using unmanned aerial systems: a review. In: Journal of Intelligent & Robotic Systems, Bd. 103, Nr. 16, S. 1–15, 2021. (Typ: Artikel | Links | BibTeX)
Kruijff-Korbayová, Ivana; Grafe, Robert; Heidemann, Nils; Berrang, Alexander; Hussung, Cai; Willms, Christian; Fettke, Peter; Beul, Marius; Quenzel, Jan; Schleich, Daniel; Behnke, Sven; Tiemann, Janis; Güldenring, Johannes; Patchou, Manuel; Arendt, Christian; Wietfeld, Christian; Daun, Kevin; Schnaubelt, Marius; Stryk, Oskar; Lel, Alexander; Miller, Alexander; Röhrig, Christof; Straßmann, Thomas; Barz, Thomas; Soltau, Stefan; Kremer, Felix; Rilling, Stefan; Haseloff, Rohan; Grobelny, Stefan; Leinweber, Artur; Senkowski, Gerhard; Thurow, Marc; Slomma, Dominik; Surmann, Hartmut: German Rescue Robotics Center (DRZ): A Holistic Approach for Robotic Systems Assisting in Emergency Response. In: 2021 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR), S. 138–145, 2021. (Typ: Konferenzbeitrag | Links | BibTeX)

2020

Jahn, Uwe; Heß, Daniel; Stampa, Merlin; Sutorma, Andreas; Röhrig, Christof; Schulz, Peter; Wolff, Carsten: A Taxonomy for Mobile Robots: Types, Applications, Capabilities, Implementations, Requirements, and Challenges. In: Robotics, Bd. 9, Nr. 4, S. 109, 2020, ISSN: 2218-6581. (Typ: Artikel | Links | BibTeX)
Heß, Daniel; Röhrig, Christof: Robust and Precise Localization of Mobile Robots using Finite Impulse Response Estimation for Fusing Odometry with Position Measurements. In: Proceedings of the 52th International Symposium on Robotics (ISR 2020), S. 37-43, online event, 2020, ISBN: 978-3-8007-5428-1. (Typ: Konferenzbeitrag | BibTeX)
Stampa, Merlin; Sutorma, Andreas; Jahn, Uwe; Felix, Willich; Pratzler-Wanczura, Silvia; Thiem, Jörg; Röhrig, Christof; Wolff, Carsten: A Scenario for a Multi-UAV Mapping and Surveillance System in Emergency Response Applications. In: 2020 IEEE 5th International Symposium on Smart and Wireless Systems within the Conferences on Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems (IDAACS-SWS), S. 1-6, Dortmund, Germany, 2020. (Typ: Konferenzbeitrag | Links | BibTeX)
Schmelter, Steffen; Fühner, Claus; Röhrig, Christof: Container Filling Level Estimation using Vibration Resonance Behavior. In: 2020 IEEE 5th International Symposium on Smart and Wireless Systems within the Conferences on Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems (IDAACS-SWS), S. 1-6, Dortmund, Germany, 2020. (Typ: Konferenzbeitrag | Links | BibTeX)
Jahn, Uwe; Stampa, Merlin; Sutorma, Andreas; Willich, Felix; Thiem, Jörg; Röhrig, Christof; Wolff, Carsten: A Recommendation for a Systems Engineering Process and System Architecture for UAS. In: 2020 IEEE 3rd International Conference and Workshop in Óbuda on Electrical and Power Engineering (CANDO-EPE), S. 91–96, 2020. (Typ: Konferenzbeitrag | Links | BibTeX)
Röhrig, Christof; Heß, Daniel: Mobile Manipulation for Human-Robot Collaboration in Intralogistics. In: Ao, S. -I.; Kim, H.; Huang, X.; Castillo, O.; Chan, A.; Katagiri, H. (Hrsg.): IAENG Transactions on Engineering Sciences - Special Issue for the International Association of Engineers Conferences 2019, S. 1-20, World Scientific, 2020, ISBN: 978-981-121-508-7. (Typ: Buchkapitel mit eigenem Titel | Links | BibTeX)

2019

Röhrig, Christof; Heß, Daniel: OmniMan: A Mobile Assistive Robot for Intralogistics Applications. In: Engineering Letters, Bd. 27, Nr. 4, S. 893-900, 2019, ISSN: 1816-0948. (Typ: Artikel | Links | BibTeX)
Röhrig, Christof; Heß, Daniel: OmniMan: An Omnidirectional Mobile Manipulator for Human-Robot Collaboration. In: Proceedings of the International MultiConference of Engineers and Computer Scientists 2019 (IMECS 2019), S. 55-60, Hong Kong, 2019, ISBN: 978-988-14048-5-5. (Typ: Konferenzbeitrag | Links | BibTeX)

2018

Celik, Aylin; Hormann, Reiner; Oelker, Jan; Röhrig, Christof: Hierarchische Algorithmen in ambienten Systemen. In: Tagungsband -- Active Assisted Living -- Wissenschaftskongress 2018, Karlsruhe, Deutschland, 2018. (Typ: Konferenzbeitrag | BibTeX)
Heß, Daniel; Röhrig, Christof: Pose Estimation of Mobile Robots with Quantized Measurements using EFIR Filtering: Experimental comparison with the EKF. In: Proceedings of the 50th International Symposium on Robotics (ISR 2018), S. 248-254, Munich, Germany, 2018, ISBN: 978-3-8007-4699-6. (Typ: Konferenzbeitrag | Links | BibTeX)
Stampa, Merlin; Müller, Marcel; Heß, Daniel; Röhrig, Christof: Semi-automatic Calibration of UWB Range Measurements for an Autonomous Mobile Robot. In: Proceedings of the 50th International Symposium on Robotics (ISR 2018), S. 300-305, Munich, Germany, 2018, ISBN: 978-3-8007-4699-6. (Typ: Konferenzbeitrag | BibTeX)
Bleja, Jelena; Großmann, Uwe; Horster, Bettina; Roß, André; Löhrke, Enrico; Röhrig, Christof; Oelker, Jan; Celik, Aylin; Hormann, Reiner: IoT-Systems of the AAL-Sector: Application Business Model Data Privacy. In: Dependable IoT for Human and Industry: Modeling, Architecting, Implementation, S. 455-476, River Publishers, 2018, ISBN: 978-87-7022-014-9. (Typ: Buchkapitel mit eigenem Titel | BibTeX)

2017

Röhrig, Christof; Heß, Daniel; Künemund, Frank: Motion Controller Design for a Mecanum Wheeled Mobile Manipulator. In: Proceedings of the IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA 2017), S. 444-449, Kohala Coast, Hawai'i, USA, 2017. (Typ: Konferenzbeitrag | Links | BibTeX)
Kuhfuß, Christoph; Schriewer, Jörn; Ax, Thomas; Lategahn, Julian; Röhrig, Christof: Indoor-Navigation mittels Bluetooth Low Energy unter Android. In: Böckmann, Britta; Preis, Robert; Schmidtmann, Achim (Hrsg.): Schriftenreihe des Fachbereichs Informatik der Fachhochschule Dortmund, Bd. 3, S. 17-26, tredition GmbH, Hamburg, Dortmund, Deutschland, 2017, ISBN: 978-3-7439-1190-1. (Typ: Buchkapitel mit eigenem Titel | BibTeX)
Röhrig, Christof; Heß, Daniel; Künemund, Frank: Pose Estimation of Mobile Robots Using Floor-Installed RFID Tags. In: Ao, S. -I.; Kim, H.; Huang, X.; Castillo, O. (Hrsg.): Transactions on Engineering Technologies, IMECS 2016, S. 1-15, Springer, 2017, ISBN: 978-981-10-3949-2. (Typ: Buchkapitel mit eigenem Titel | Links | BibTeX)

2016

Schrader, Raffael; Ax, Thomas; Röhrig, Christof; Fühner, Claus: Advertising Power Consumption of Bluetooth Low Energy Systems. In: Proceedings of the 3st IEEE International Symposium on Wireless Systems within the Conferences on Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems (IDAACS-SWS'2016), S. 62-68, Offenburg, Germany, 2016, ISBN: 978-1-5090-4316-3. (Typ: Konferenzbeitrag | Links | BibTeX)
Kuhfuß, Christoph; Schriewer, Jörn; Ax, Thomas; Lategahn, Julian; Röhrig, Christof: Android-Applikation zur Indoor-Navigation mittels OpenStreetMap und Bluetooth Low Energy. In: Tagungsband 13. GI/ITG KuVS Fachgespräch Ortsbezogene Anwendungen und Dienste, Jena, Deutschland, 2016. (Typ: Konferenzbeitrag | BibTeX)
Röhrig, Christof; Heß, Daniel; Künemund, Frank: RFID-Based Localization of Mobile Robots Using the Received Signal Strength Indicator of Detected Tags. In: Engineering Letters, Bd. 24, Nr. 3, S. 338-346, 2016, ISSN: 1816-0948. (Typ: Artikel | Links | BibTeX)
Künemund, Frank; Heß, Daniel; Röhrig, Christof: Energy Efficient Kinodynamic Motion Planning for Holonomic AGVs in Industrial Applications using State Lattices. In: Proceedings of the 47th International Symposium on Robotics (ISR 2016), S. 459-466, Munich, Germany, 2016, ISBN: 978-3-8007-4231-8. (Typ: Konferenzbeitrag | BibTeX)
Heß, Daniel; Künemund, Frank; Röhrig, Christof: Simultaneous Calibration of Odometry and external Sensors of Omnidirectional Automated Guided Vehicles (AGVs). In: Proceedings of the 47th International Symposium on Robotics (ISR 2016), S. 480-487, Munich, Germany, 2016, ISBN: 978-3-8007-4231-8. (Typ: Konferenzbeitrag | BibTeX)
Lategahn, Julian; Ax, Thomas; Röhrig, Christof: Multi Hypothesis Kalman-Filter for Indoor Pedestrian Navigation Based on Topological Maps. In: Proceedings of the IEEE/ION Position Location and Navigation Symposium 2016 (PLANS 2016), S. 607-612, Savannah, Georgia, USA, 2016. (Typ: Konferenzbeitrag | Links | BibTeX)
Lategahn, Julian; Ax, Thomas; Röhrig, Christof: Indoor-Personenlokalisierung auf topologischen Gebäudeplänen mit Hilfe eines Multi-Hypothesen Kalman-Filters. In: Böckmann, Britta; Preis, Robert; Schmidtmann, Achim (Hrsg.): Schriftenreihe des Fachbereichs Informatik der Fachhochschule Dortmund, Bd. 2, S. 9-20, Monsenstein und Vannerdat, Dortmund, Deutschland, 2016, ISBN: 978-3-95645-774-6. (Typ: Buchkapitel mit eigenem Titel | BibTeX)
Röhrig, Christof; Heß, Daniel; Künemund, Frank: Global Localization of Mobile Robots Using Signal Strength Readings from Floor-Installed RFID Transponders. In: Proceedings of the International MultiConference of Engineers and Computer Scientists 2016 (IMECS 2016), S. 179-184, Hong Kong, 2016, ISBN: 978-988-19253-8-1. (Typ: Konferenzbeitrag | Links | BibTeX)

2015

Ax, Thomas; Lategahn, Julian; Röhrig, Christof: Evaluation von BLE-Beacon im Kontext von Indoor-Navigationsanwendungen. In: Tagungsband 12. GI/ITG KuVS Fachgespräch Ortsbezogene Anwendungen und Dienste, S. 59-68, Siegen, Deutschland, 2015, ISBN: 978-3-8325-4395-2. (Typ: Konferenzbeitrag | BibTeX)
Stampa, Merlin; Künemund, Frank; Heß, Daniel; Röhrig, Christof: Estimation of Energy Consumption on Arbitrary Trajectories of an Omnidirectional Automated Guided Vehicle. In: Proceedings of the 8th IEEE International Workshop on Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems: Technology and Applications (IDAACS'2015), S. 873-878, Warsaw, Poland, 2015, ISBN: 978-1-4673-8359-2. (Typ: Konferenzbeitrag | Links | BibTeX)
Celik, Aylin; Oelker, Jan; Künemund, Frank; Röhrig, Christof: Automatische Vitaldatenerfassung über ein Bluetooth Low Energy -- Netzwerk. In: Tagungsband -- Ambient Assisted Living -- 8. Deutscher AAL-Kongress 2015, S. 168-177, Frankfurt, Deutschland, 2015, ISBN: 978-3-8007-3901-1. (Typ: Konferenzbeitrag | BibTeX)
Lategahn, Julian; Ax, Thomas; Müller, Marcel; Röhrig, Christof: Topological Localization with Bluetooth Low Energy in Office Buildings. In: Proceedings of the 1st GI Expert Talk on Localization, S. 17-19, Lübeck, Germany, 2015, ISSN: 0935-3232. (Typ: Konferenzbeitrag | Links | BibTeX)
Röhrig, Christof; Lategahn, Julian; Müller, Marcel; Kolibius, Raoul: Anwendung von Real Time Locating Systems (RTLS) in der Sicherungstechnik -- Verfahren und Technologien von Bluetooth Low Energy (BLE) bis Ultra Wide Band (UWB). In: Tagungsband Innosecure 2015, S. 31-39, Velbert, Deutschland, 2015, ISBN: 978-3-86359-299-8. (Typ: Konferenzbeitrag | Links | BibTeX)
Röhrig, Christof; Heß, Daniel; Künemund, Frank: Constrained Kalman Filtering for Indoor Localization of Transport Vehicles Using Floor-Installed HF RFID Transponders. In: Proceedings of the 9th Annual IEEE International Conference on RFID (IEEE RFID 2015), S. 113-120, San Diego, CA USA, 2015, ISBN: 978-1-47991-938-3. (Typ: Konferenzbeitrag | Links | BibTeX)

2014

Lottis, Angela; Bastert, Torben; Heß, Daniel; Röhrig, Christof: Safe@Home -- Ein drahtloses Assistenzsystem mit integrierter Personenlokalisierung. In: Böckmann, B.; Preis, R.; Schmidtmann, A. (Hrsg.): Schriftenreihe des Fachbereichs Informatik der Fachhochschule Dortmund, Bd. 1, S. 115-134, Monsenstein und Vannerdat, Dortmund, Deutschland, 2014, ISBN: 978-3-95645-465-3. (Typ: Buchkapitel mit eigenem Titel | BibTeX)
Künemund, Frank; Heß, Daniel; Wißing, Matthias; Röhrig, Christof: Online Kinodynamic Motion Planning for Omnidirectional Automatic Guided Vehicles. In: Proceedings of the 13th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, (ICARCV 2014), S. 1778-1783, Singapore, 2014. (Typ: Konferenzbeitrag | Links | BibTeX)
Gerke, Michael; Masár, Ivan; Borgolte, Ullrich; Röhrig, Christof: Airborne Data Collection from Farmland Areas with Distributed, Large-Scale Sensor Nets. In: Proceedings of the International Conference on Plant Factory 2014 (ICPF 2014), Kyoto, Japan, 2014. (Typ: Konferenzbeitrag | BibTeX)
Lategahn, Julian; Müller, Marcel; Röhrig, Christof: Robust Pedestrian Localization in Indoor Environments with an IMU Aided TDoA System. In: Proceedings of the 5th International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation 2014 (IPIN 2014), S. 465-472, Busan, Korea, 2014. (Typ: Konferenzbeitrag | Links | BibTeX)
Bastert, Torben; Künemund, Frank; Röhrig, Christof: Development of a Fall Detection System and Comparison with Commercial Systems for Home Care. In: Proceedings of the 48th DGBMT Annual Conference (BMT 2014), S. S462 - S465, Hannover, Germany, 2014, ISSN: 0013-5585. (Typ: Konferenzbeitrag | Links | BibTeX)
Lottis, Angela; Künemund, Frank; Weinbörner, C.; Röhrig, Christof: Open iCare Assistant -- Open Intelligent Infrastructure for Supporting Nursing Services in Home Care. In: Proceedings of the 48th DGBMT Annual Conference (BMT 2014), S. S467 - S470, Hannover, Germany, 2014, ISSN: 0013-5585. (Typ: Konferenzbeitrag | Links | BibTeX)
Röhrig, Christof; Heller, André; Heß, Daniel; Künemund, Frank: Global Localization and Position Tracking of Automatic Guided Vehicles using passive RFID Technology. In: Proceedings of the joint 45th International Symposium on Robotics (ISR 2014) and the 8th German Conference on Robotics (ROBOTIK2014), Munich, Germany, 2014, ISBN: 978-3-8007-3601-0. (Typ: Konferenzbeitrag | Links | BibTeX)
Wißing, Matthias; Künemund, Frank; Heß, Daniel; Röhrig, Christof: Hybrid Navigation System for Mecanum Based Omnidirectional Automated Guided Vehicles. In: Proceedings of the joint 45th International Symposium on Robotics (ISR 2014) and the 8th German Conference on Robotics (ROBOTIK 2014), Munich, Germany, 2014, ISBN: 978-3-8007-3601-0. (Typ: Konferenzbeitrag | Links | BibTeX)
Lategahn, Julian; Müller, Marcel; Röhrig, Christof: Extended Kalman Filter for a Low Cost TDoA/IMU Pedestrian Localization System. In: Proceedings of the 11th IEEE Workshop on Positioning Navigation and Communication (WPNC 2014), Dresden, Germany, 2014, ISBN: 9781479946709. (Typ: Konferenzbeitrag | Links | BibTeX)

2013

Heß, Daniel; Künemund, Frank; Röhrig, Christof: Linux Based Control Framework for Mecanum Based Omnidirectional Automated Guided Vehicles. In: Proceedings of the World Congress on Engineering and Computer Science (WCECS'13), S. 395-400, San Francisco, USA, 2013, ISBN: 978-988-19252-3-7. (Typ: Konferenzbeitrag | Links | BibTeX)
Lottis, Angela; Heß, Daniel; Bastert, Torben; Röhrig, Christof: Safe@Home -- A Wireless Assistance System with Integrated IEEE 802.15.4a Localisation Technology. In: Proceedings of the 7th IEEE International Workshop on Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems: Technology and Applications (IDAACS'2013), S. 461-467, Berlin, Germany, 2013, ISBN: 978-1-4799-1426-5. (Typ: Konferenzbeitrag | Links | BibTeX)
Lategahn, Julian; Müller, Marcel; Röhrig, Christof: TDoA and RSS based Extended Kalman Filter for Indoor Person Localization. In: Proceedings of the 78th Vehicular Technology Conference (VTC2013-Fall), Las Vegas, USA, 2013. (Typ: Konferenzbeitrag | Links | BibTeX)
Gerke, Michael; Masár, Ivan; Borgolte, Ullrich; Röhrig, Christof: Farmland monitoring by sensor networks and airships. In: Proceedings of the 4th IFAC Conference on Modelling and Control in Agriculture, Horticulture and Post Harvest Industry, S. 321-326, Espoo, Finland, 2013. (Typ: Konferenzbeitrag | Links | BibTeX)
Röhrig, Christof; Kirsch, Christopher; Lategahn, Julian; Müller, Marcel: Global Localization and Position Tracking of Autonomous Transport Vehicles. In: Yang, G. -C.; Ao, S. -I.; Huang, X.; Castillo, O. (Hrsg.): IAENG Transactions on Engineering Technologies, Special Issue of the International MultiConference of Engineers and Computer Scientists 2012, S. 325-339, Springer, 2013, ISBN: 978-94-007-5623-6. (Typ: Buchkapitel mit eigenem Titel | Links | BibTeX)

2012

Lategahn, Julian; Müller, Marcel; Röhrig, Christof: Nutzung von Drahtlosen Sensornetzwerken zur Lokalisierung von Fahrerlosen Transportfahrzeugen in Lagerhallen. In: Proceedings of the 22nd International Scientific Conference Mittweida, S. 38-41, Mittweida, Germany, 2012, ISSN: 1437-7624. (Typ: Konferenzbeitrag | BibTeX)
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