Projekte

Aktuelle Projekte

ProjektnameZeitraum
„MobileRobot“ – Entwicklung eines omnidirektionalen
Manipulators für eine mobile Roboterschweißanlage mit
Demoapplikation im automatisierten Schweißen
2021 bis 2023
HATOX: Kollaborative Lokalisierung und Bestimmung der
Orientierung von mobilen Anlagen im Indoor-Bereich auf
der Basis von Three-Message Double-Sided Two-Way Ranging
2021 bis 2023
Entwicklung eines neuartigen winkelbasierten
infrastrukturarmen kooperativen Echtzeit-
Lokalisationssystems (WINKEL)
2019 bis 2022
A-DRZ – Aufbau des Deutschen Rettungsrobotik-Zentrum2018 bis 2022
Software4Robots – Komplexe Robotiksoftware in der zivilen Sicherheit2017 bis 2021

Abgeschlossene Projekte

ProjektnameZeitraum
Z-Node: Entwicklung eines kostengünstigen energie- und
kommunikationsautarken Multisensors (Z-Node) für ein
ganzheitlich IT-basiertes Abfallwirtschaftsmanagementsystems
2018 bis 2020
IMeRo – Individuelle Mensch-Roboter-Kooperation
für die Arbeitswelt im demografischen Wandel
2017 bis 2020
Smart Service Power – Intelligente Daten-Aggregation und -Nutzung
für innovative Funktionen beim altersgerechten technikgestützten
Wohnen im Quartier
2016 bis 2019
Entwicklung eines infrastrukturarmen Systems zur Indoor-Ortung
von Objekten und Personen mit Kompatibilität
zur aktuellen Smartphone-Technik
2016 bis 2018
MULTILOK – Selbstlokalisierung mobiler bodengebundener
Systeme basierend auf Multisensordatenfusion
2014 bis 2016
swarmLOC – Entwicklung eines Schwarm-basierten
Lokalisierungssystems
2013 bis 2016
BlueSenseManager – Management von Sensoren und
Sensornetzwerken auf Basis von Bluetooth Smart / Bluetooth
Low Energy (BLE)
2015 bis 2016
TopLok – Topologische Lokalisierung für die Indoor-Navigation2014 bis 2015
Open iCare Assistant – Offene intelligente Infrastruktur zur
Unterstützung von Pflegediensten in der ambulanten und
stationären Pflege
2012 bis 2015
OmniMan – Systemarchitektur für einen mobilen
omnidirektionalen Manipulator
2012 bis 2013
Indoor-Personen-Ortung – Entwicklung von Fusionsalgorithmen
zur Ortung von Personen in Innenräumen
2011 bis 2014
Entwicklung von omnidirektionalen Fahrerlosen Transportfahrzeugen2011 bis 2014
safe@home – Technische Unterstützung für ein sicheres
Leben Zuhause
2011 bis 2012
LOFT – Lokalisierung von fahrerlosen Transportfahrzeugen mit
nanoLOC-Funktechnologie
2009 bis 2011
OmniRob – Omnidirektionaler Roboter mit Funklokalisierung2009 bis 2010
Teleservice von technischen Systemen mit mobilen Endgeräten2007 bis 2008
WLOKI – Lokalisierung von mobilen Endgeräten mit Hilfe von
WLAN-RSSI-Methoden
2006 bis 2007
Roboter WLAN-Lokalisierung2004 bis 2009