Projekte Aktuelle Projekte ProjektnameZeitraummohESa – modulares herstellerunabhängiges Energie-Steuerungs und Management System2024 bis 2027UMDenken – Unterstützendes Monitoring bei Drehleitereinsätzen zur effizienten Brandbekämpfung mit hochauflösenden IR-Bildern einer Drohne2024 bis 2026E-DRZ – Etablierung des Deutschen Rettungsrobobotik-Zentrums2022 bis 2026SmartPos – Sensorik und KI-Unterstützung für effiziente Lastübergaben in der Produktionstechnik2025 bis 2027 Abgeschlossene Projekte ProjektnameZeitraumAutoMez – Automatisches Auslesen der Wärmemengenzähler auf dem Campus und in der Sonnenstraße2024 bis 2025MobileRobot – Entwicklung eines omnidirektionalenManipulators für eine mobile Roboterschweißanlage mitDemoapplikation im automatisierten Schweißen2021 bis 2024HATOX – Kollaborative Lokalisierung und Bestimmung derOrientierung von mobilen Anlagen im Indoor-Bereich aufder Basis von Three-Message Double-Sided Two-2021 bis 2023WINKEL – Entwicklung eines neuartigen winkelbasierteninfrastrukturarmen kooperativen Echtzeit-Lokalisationssystems2019 bis 2022A-DRZ – Aufbau des Deutschen Rettungsrobotik-Zentrum2018 bis 2022Software4Robots – Komplexe Robotiksoftware in der zivilen Sicherheit2017 bis 2021Z-Node – Entwicklung eines kostengünstigen energie- undkommunikationsautarken Multisensors (Z-Node) für einganzheitlich IT-basiertes Abfallwirtschaftsmanagementsystems2018 bis 2020IMeRo – Individuelle Mensch-Roboter-Kooperationfür die Arbeitswelt im demografischen Wandel2017 bis 2020Smart Service Power – Intelligente Daten-Aggregation und -Nutzungfür innovative Funktionen beim altersgerechten technikgestütztenWohnen im Quartier2016 bis 2019ZIM M2M – Entwicklung eines infrastrukturarmen Systems zur Indoor-Ortungvon Objekten und Personen mit Kompatibilitätzur aktuellen Smartphone-Technik2016 bis 2018MULTILOK – Selbstlokalisierung mobiler bodengebundenerSysteme basierend auf Multisensordatenfusion2014 bis 2016swarmLOC – Entwicklung eines Schwarm-basiertenLokalisierungssystems2013 bis 2016BlueSenseManager – Management von Sensoren undSensornetzwerken auf Basis von Bluetooth Smart / BluetoothLow Energy (BLE)2015 bis 2016TopLok – Topologische Lokalisierung für die Indoor-Navigation2014 bis 2015Open iCare Assistant – Offene intelligente Infrastruktur zurUnterstützung von Pflegediensten in der ambulanten undstationären Pflege2012 bis 2015OmniMan – Systemarchitektur für einen mobilenomnidirektionalen Manipulator2012 bis 2013Indoor-Personen-Ortung – Entwicklung von Fusionsalgorithmenzur Ortung von Personen in Innenräumen2011 bis 2014Entwicklung von omnidirektionalen Fahrerlosen Transportfahrzeugen2011 bis 2014safe@home – Technische Unterstützung für ein sicheresLeben Zuhause2011 bis 2012LOFT – Lokalisierung von fahrerlosen Transportfahrzeugen mitnanoLOC-Funktechnologie2009 bis 2011OmniRob – Omnidirektionaler Roboter mit Funklokalisierung2009 bis 2010Teleservice von technischen Systemen mit mobilen Endgeräten2007 bis 2008WLOKI – Lokalisierung von mobilen Endgeräten mit Hilfe vonWLAN-RSSI-Methoden2006 bis 2007Roboter WLAN-Lokalisierung2004 bis 2009
