D4 oder D4 Max ist ein mobiler Roboter der an der Fachhochschule Dortmund im Projekt Aufbau des Deutschen Rettungsrobotik-Zentrums (A-DRZ) entstanden ist.
Als Roboter zur Frühbranderkennung patrouilliert D4 große Areale und erfasst Brände bereits in der Entstehung mit einer Vielzahl an Sensoren. Dabei wird D4 bis zu 5 m pro Sekunde (18 km/h) schnell. Die benötigten Sensoren werden Modular, abhängig vom Einsatzort, aufgesteckt.