Der kleine omnidirektionale Messroboter ist nicht viel größer als ein Eurobehälter. Dennoch ist er, wie sein großer Bruder OmniMan, mit einem omnidirektionalen Mecanum-Antrieb ausgestattet. Über mehrere Daten- und Stromanschlüsse auf der Oberseite kann der kleine Roboter schnell und einfach mit Sensoren erweitert werden.
![](https://www.imsl.fh-dortmund.de/wp-content/uploads/2022/04/imetron-1024x683.jpg)
Auch ohne weitere Sensoren ist der kleine Roboter schon mit Sicherheitslaserscanner ausgestattet, die auch zur Lokalisierung eingesetzt werden können. Über die Anordnung an zwei Ecken werden von den beiden 270°-Scannern insgesamt die vollen 360° abgedeckt.
Ein fest verbauter Industrie-PC steuert die vier Motoren der Mecanum-Räder über ein CAN-Bus an. Hierfür wird die am IMSL entwickelte Roboter-Software auf einem Echtzeit-Linux-System genutzt. Dies ermöglicht den Einsatz von ROS-Paketen.
Entstanden ist der Roboter in einem ZIM-Projekt mit der Firma imetron aus Umkirch bei Freiburg. Unter der Marke DONKEYmotion konnte imetron im Projektanschluss eine ganze Produktpalette rund um kleine und große Mecanum-Plattformen entwickeln.