Ziel des Projektes ist die Entwicklung eines Indoor-Ortungssystems für Objekte und Personen in logistischen Prozessen. Das zu entwickelnde System soll im Gegensatz zu aktuell am Markt verfügbaren Systemen ohne oder nur mit sehr geringer Infrastruktur, d.h. ortsfest installierter Hardware, auskommen und kompatibel zur aktuellen Smartphone-Technik sein. Es soll auf der Hardwareseite aus neu zu entwickelnden mobilen Tags, die an den zu lokalisierenden Objekten (z. Bsp. Paletten, Mehrwegbehälter)angebracht werden und aus sehr wenigen stationären Gateways, die eine Verbindung zum (lokalen) Netzwerk herstellen, bestehen, wobei auch Smartphones die Aufgabe der Gateways übernehmen können.
Die Tags sollen ein Mesh-Netzwerk aufbauen, Proximity- sowie Signalstärkemessungen (RSSI) untereinander durchführen und diese an die Gateways weiterleiten. Auf Softwareseite soll hierfür eine Mesh-Networking-Verfahren entwickelt und implementiert werden, welches es ermöglicht, die anfallenden Daten möglichst energieeffizient über das Netzwerk weiterzuleiten.
Weiterhin soll ein kooperativer Lokalisationsalgorithmus entwickelt werden, welcher die Positionen aller Tags auf Basis der Messwerte bestimmt. Durch die Entwicklung der Tags auf Basis von Bluetooth Smart (BTsmart) soll eine lange Batterielebensdauer, hohe Sendereichweite sowie die Kompatibilität zur aktuellen Smartphone-Technik erreicht werden. Anders als andere Funktechnologien, wie etwa WLAN oder UWB, ermöglicht BTsmart die Verwendung von Funkknoten mit Batterien geringer Kapazität bei langer Betriebsdauer. Um diese auf mehrere Jahre auszudehnen, soll zudem Energy-Harvesting eingesetzt werden.
Zentrale Innovationen des Projektes liegen zusammenfassend in folgenden Punkten:
- Entwicklung eines kooperativen Echtzeit-Lokalisierungsalgorithmus, der basierend auf Proximity- und RSSI-Messungen zwischen den Tags eine Ortung der logistischen Objekte innerhalb des Netzwerkes ermöglicht.
- Entwicklung von Sensorknoten (Tags), die mit Chips der neuesten BTsmart- Generation in Kombination mit Energy-Harvesting-Funktionalität realisiert werden sollen, um die extrem hohen Anforderungen, betreffend des minimalen Stromver-brauchs sowie der hohen Sendereichweite zu erzielen.
- Entwicklung eines Mesh-Networking-Verfahrens sowie eines intelligenten Energie-sparkonzeptes für das Routing innerhalb des Mesh-Netzwerkes.
Projektpartner
Förderung
