Publikationen

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2012

Heß, Daniel; Bastert, Torben; Lottis, Angela; Mewes, Lukas; Röhrig, Christof: safe@home -- Ein drahtloses Assistenzsystem mit integrierter IEEE 802.15.4a Lokalisierung. In: Proceedings of the 22nd International Scientific Conference Mittweida, S. 28-37, Mittweida, Germany, 2012, ISSN: 1437-7624. (Typ: Konferenzbeitrag | BibTeX)
Heller, André; Röhrig, Christof: Lokalisierung mobiler Roboter mittels RFID-NaviFloor. In: Tagungsband 9. GI/ITG KuVS Fachgespräch Ortsbezogene Anwendungen und Dienste, S. 169-180, Chemnitz, Deutschland, 2012, ISBN: 978-3-941003-77-4. (Typ: Konferenzbeitrag | BibTeX)
Lategahn, Julian; Müller, Marcel; Röhrig, Christof: Global Localization of Automated Guided Vehicles in Wireless Networks. In: Proceedings of the 1st IEEE International Symposium on Wireless Systems within the Conferences on Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems (IDAACS-SWS'2012), S. 7-12, Offenburg, Germany, 2012, ISBN: 978-1-4673-4677-1. (Typ: Konferenzbeitrag | Links | BibTeX)
Müller, Marcel; Lategahn, Julian; Röhrig, Christof: Pedestrian Localization using IEEE 802.15.4a TDoA Wireless Sensor Network. In: Proceedings of the 1st IEEE International Symposium on Wireless Systems within the Conferences on Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems (IDAACS-SWS'2012), S. 23-27, Offenburg, Germany, 2012, ISBN: 978-1-4673-4677-1. (Typ: Konferenzbeitrag | Links | BibTeX)
Röhrig, Christof; Kirsch, Christopher; Lategahn, Julian; Müller, Marcel; Telle, Lars: Localization of Autonomous Mobile Robots in a Cellular Transport System. In: Engineering Letters, Bd. 20, Nr. 2, S. 148-158, 2012. (Typ: Artikel | Links | BibTeX)
Kirsch, Christopher; Künemund, Frank; Heß, Daniel; Röhrig, Christof: Comparison of Localization Algorithms for AGVs in Industrial Environments. In: Proceedings of the 7th German Conference on Robotics (ROBOTIK 2012), S. 183-188, Munich, Germany, 2012. (Typ: Konferenzbeitrag | Links | BibTeX)
Künemund, Frank; Kirsch, Christopher; Heß, Daniel; Röhrig, Christof: Fast and Accurate Trajectory Generation for Non-Circular Omnidirectional Robots in Industrial Applications. In: Proceedings of the 7th German Conference on Robotics (ROBOTIK 2012), S. 377-382, Munich, Germany, 2012. (Typ: Konferenzbeitrag | Links | BibTeX)
Röhrig, Christof; Lategahn, Julian; Müller, Marcel; Telle, Lars: Global Localization for a Swarm of Autonomous Transport Vehicles Using IEEE 802.15.4a CSS. In: Proceedings of the International MultiConference of Engineers and Computer Scientists 2012 (IMECS 2012), S. 828-833, Hong Kong, 2012. (Typ: Konferenzbeitrag | Links | BibTeX)

2011

Röhrig, Christof; Telle, Lars: Real-Time Communication and Localization for a Swarm of Mobile Robots Using IEEE 802.15.4a CSS. In: Proceedings of the 74th Vehicular Technology Conference, San Francisco, USA, 2011. (Typ: Konferenzbeitrag | Links | BibTeX)
Lottis, Angela; Röhrig, Christof: Drahtloses Assistenzsystem mit Aktivitätsmonitoring für Anwendungen im betreuten Wohnen. In: Tagungsband 8. GI/ITG KuVS Fachgespräch Ortsbezogene Anwendungen und Dienste, Logos, München, Deutschland, 2011, ISBN: 978-3-8325-3041-9. (Typ: Konferenzbeitrag | BibTeX)
Kirsch, Christopher; Röhrig, Christof: Global Localization and Position Tracking of an Automated Guided Vehicle. In: Proceedings of the 18th IFAC World Congress, S. 14036-14041, Milano, Italy, 2011. (Typ: Konferenzbeitrag | Links | BibTeX)
Müller, Marcel; Lategahn, Julian; Telle, Lars; Röhrig, Christof: Automatic Anchor Calibration in IEEE 802.15.4a Networks. In: Proceedings of the 8th IEEE Workshop on Positioning Navigation and Communication (WPNC 2011), S. 67-71, Dresden, Germany, 2011. (Typ: Konferenzbeitrag | Links | BibTeX)

2010

Röhrig, Christof; Heß, Daniel; Kirsch, Christopher; Künemund, Frank: Localization of an Omnidirectional Transport Robot Using IEEE 802.15.4a Ranging and Laser Range Finder. In: Proceedings of the 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2010), S. 3798-3803, Taipei, Taiwan, 2010. (Typ: Konferenzbeitrag | Links | BibTeX)
Müller, Marcel; Telle, Lars; Lategahn, Julian; Röhrig, Christof: Lokalisierung in automatisch konfigurierten Funknetzwerken. In: Tagungsband 7. GI/ITG KuVS Fachgespräch Ortsbezogene Anwendungen und Dienste, Logos Verlag Berlin GmbH, Berlin, Deutschland, 2010. (Typ: Konferenzbeitrag | BibTeX)
Müller, Marcel; Telle, Lars; Lategahn, Julian; Gansemer, Sebastian; Großmann, Uwe; Röhrig, Christof: Technologien zur drahtlosen Positionsbestimmung -- Vergleich und Demonstration von WLAN Positionierung und nanoLOC Selbstlokalisierung. In: Tagungsband 12. Wireless Technologies Kongress, S. 348-357, Bochum, Deutschland, 2010. (Typ: Konferenzbeitrag | BibTeX)
Röhrig, Christof; Kirsch, Christopher: Particle Filter Based Sensor Fusion of Range Measurements from Wireless Sensor Network and Laser Range Finder. In: Proceedings of the joint 41st International Symposium on Robotics (ISR 2010) and the 6th German Conference on Robotics (ROBOTIK 2010), S. 268-275, Munich, Germany, 2010. (Typ: Konferenzbeitrag | Links | BibTeX)
Kirsch, Christopher; Röhrig, Christof: Position Tracking Using Sensor Fusion of a Wireless Network and a Laser Range Finder. In: Proceedings of the 7th IEEE Workshop on Positioning Navigation and Communication (WPNC 2010), S. 193-199, Dresden, Germany, 2010. (Typ: Konferenzbeitrag | Links | BibTeX)
Lategahn, Julian; Künemund, Frank; Röhrig, Christof: Mobile Robot Localization using WLAN, Odometry and Gyroscope Data. In: International Journal of Computing, SPECIAL ISSUE: Wireless Systems, Bd. 9, Nr. 1, S. 22-30, 2010. (Typ: Artikel | BibTeX)
Röhrig, Christof: Drahtlose Sensornetzwerke mit Lokalisierungsfunktion für Anwendungen im betreuten Wohnen. In: Tagungsband -- Ambient Assisted Living -- 3. Deutscher AAL-Kongress 2010, Berlin, Deutschland, 2010. (Typ: Konferenzbeitrag | Links | BibTeX)

2009

Röhrig, Christof; Büchter, Hubert; Kirsch, Christopher: Monte Carlo Lokalisierung Fahrerloser Transportfahrzeuge mit drahtlosen Sensornetzwerken. In: Tagungsband 21. Fachgespräch Autonome Mobile Systeme, S. 161-168, Springer Berlin Heidelberg, Karlsruhe, Deutschland, 2009, ISBN: 978-3-642-10284-4. (Typ: Konferenzbeitrag | Links | BibTeX)
Röhrig, Christof; Müller, Marcel: Indoor Location Tracking in Non-line-of-Sight Environments Using a IEEE 802.15.4a Wireless Network. In: Proceedings of the 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2009), S. 552-557, St. Louis, USA, 2009. (Typ: Konferenzbeitrag | Links | BibTeX)
Ecke-Schüth, Johannes; Röhrig, Christof; Benner, Marian; Telle, Lars: Qualitätsmerkmale drahtloser Sensornetzwerke: Grundlagen und exemplarische Demonstration von Untersuchungen. In: Tagungsband 11. Wireless Technologies Kongress, S. 291-300, Stuttgart, Deutschland, 2009. (Typ: Konferenzbeitrag | BibTeX)
Gansemer, Sebastian; Müller, Marcel; Reinhard, Jens; Großmann, Uwe; Röhrig, Christof; Sieck, Jürgen: Positionsbestimmung mittels Funktechnologien -- Vergleich von Verfahren und Technologien mit exemplarischer Demonstration. In: Tagungsband 11. Wireless Technologies Kongress, S. 312-322, Stuttgart, Deutschland, 2009. (Typ: Konferenzbeitrag | BibTeX)
Heß, Daniel; Röhrig, Christof: Remote controlling of technical systems using mobile devices. In: Proceedings of the 5th IEEE International Workshop on Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems: Technology and Applications (IDAACS'2009), S. 625-628, Rende (Cosenza), Italy, 2009. (Typ: Konferenzbeitrag | Links | BibTeX)
Kirsch, Christopher; Büchter, Hubert; Röhrig, Christof: Lokalisation von Fahrerlosen Transportfahrzeugen unter Verwendung eines drahtlosen Sensornetzwerks und dem Monte Carlo Partikelfilter. In: Tagungsband 6. GI/ITG KuVS Fachgespräch Ortsbezogene Anwendungen und Dienste, S. 81-90, Bonn, Deutschland, 2009. (Typ: Konferenzbeitrag | BibTeX)
Künemund, Frank; Lategahn, Julian; Röhrig, Christof: WLAN Mobile Robot Localization with Sensor Fusion. In: Proceedings of the 5th IEEE International Workshop on Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems: Technology and Applications (IDAACS'2009), S. 649-654, Rende (Cosenza), Italy, 2009. (Typ: Konferenzbeitrag | Links | BibTeX)
Röhrig, Christof; Müller, Marcel: Localization of Sensor Nodes in a Wireless Sensor Network Using the nanoLOC TRX Transceiver. In: Proceedings of the 69th Vehicular Technology Conference, Barcelona, Spain, 2009. (Typ: Konferenzbeitrag | Links | BibTeX)
Heß, Daniel; Röhrig, Christof: Teleservice von technischen Systemen mit mobilen Endgeräten. In: Großmann, U. (Hrsg.): Innovative mobile Technologien und Anwendungen, S. 78-86, Lit Verlag, Berlin, Deutschland, 2009. (Typ: Buchkapitel mit eigenem Titel | BibTeX)
Röhrig, Christof: Lokalisierungsverfahren für drahtlose Sensornetzwerke. In: Sieck, J.; M.H., Herzog (Hrsg.): Wireless Communication and Information -- Radio Engineering and Multimedia Applications, S. 81-97, Verlag Werner Hülsbusch, Boizenburg, Deutschland, 2009. (Typ: Buchkapitel mit eigenem Titel | Links | BibTeX)

2008

Röhrig, Christof; Spieker, Sarah: Tracking of Transport Vehicles for Warehouse Management using a Wireless Sensor Network. In: Proceedings of the 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2008), S. 3260-3265, Nice, France, 2008. (Typ: Konferenzbeitrag | Links | BibTeX)
Röhrig, Christof; Großmann, Uwe; Künemund, Frank; Gansemer, Sebastian; Schürmann, Volker; Wollert, Jörg: Positionsbestimmung mittels Funktechnologien - Vergleich von Verfahren und Technologien mit exemplarischer Demonstration. In: Tagungsband 10. Wireless Technologies Kongress, S. 337-448, Bochum, Deutschland, 2008. (Typ: Konferenzbeitrag | BibTeX)
Spieker, Sara; Röhrig, Christof; Müller, Marcel: Tracking von Fahrerlosen Transportfahrzeugen mittels drahtloser Sensornetzwerke und Erweitertem Kalman-Filter. In: Tagungsband 5. GI/ITG KuVS Fachgespräch Ortsbezogene Anwendungen und Dienste, S. 65-70, Nürnberg, Deutschland, 2008. (Typ: Konferenzbeitrag | BibTeX)
Röhrig, Christof; Künemund, Frank: WLAN based Pose Estimation for Mobile Robots. In: Proceedings of the 17th IFAC World Congress, S. 10433-10438, Seoul, Korea, 2008. (Typ: Konferenzbeitrag | Links | BibTeX)
Röhrig, Christof; Künemund, Frank: Mobile Robot Localization using WLAN Signal Strengths. In: International Journal of Computing, SPECIAL ISSUE: Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems, Bd. 7, Nr. 2, S. 73-83, 2008. (Typ: Artikel | Links | BibTeX)
Spieker, Sarah; Röhrig, Christof: Localization of Pallets in Warehouses using Wireless Sensor Networks. In: Proceedings of the 16th Mediterranean Conference on Control and Automation, S. 1833-1838, Corsica, France, 2008. (Typ: Konferenzbeitrag | Links | BibTeX)
Röhrig, Christof; Heß, Daniel: Vergleich aktueller Linux-Echtzeit-Erweiterungen. In: atp - Automatisierungstechnische Praxis, Bd. 50, Nr. 1, S. 21-24, 2008. (Typ: Artikel | BibTeX)

2007

Röhrig, Christof; Künemund, Frank: Estimation of Position and Orientation of Mobile Systems in a Wireless LAN. In: Proceedings of the 46th IEEE Conference on Decision and Control, S. 4932-4937, New Orleans, USA, 2007. (Typ: Konferenzbeitrag | Links | BibTeX)
Röhrig, Christof; Künemund, Frank: Mobile Robot Localization using WLAN Signal Strengths. In: Proceedings of the 4th IEEE International Workshop on Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems: Technology and Applications (IDAACS'2007), S. 704-709, Dortmund, Germany, 2007. (Typ: Konferenzbeitrag | Links | BibTeX)
Röhrig, Christof; Spieker, Sarah: Lokalisierungssysteme für Anwendungen im Bereich der Lagerhaltung. In: Tagungsband 4. GI/ITG KuVS Fachgespräch Ortsbezogene Anwendungen und Dienste, S. 7-11, München, Deutschland, 2007. (Typ: Konferenzbeitrag | Links | BibTeX)
Röhrig, Christof; Künemund, Frank: Estimation of Position and Orientation of Mobile Robots in a WLAN. In: Proceedings of the 7th Conference on Mobile Robots and Competitions, Paderne, Portugal, 2007. (Typ: Konferenzbeitrag | BibTeX)

2006

Großmann, Uwe; Röhrig, Christof; Hakobyan, Syuzanna; Domin, Thomas; Dalhaus, Matthias: WLAN Indoor Positioning based on Euclidian Distance and Interpolation (Isobars). In: Proceedings of the 8th Wireless Technologies Kongress, S. 296-305, Dortmund, Germany, 2006. (Typ: Konferenzbeitrag | BibTeX)
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